西门子S7-200 6ES7211-0BA23-0XB0紧凑型控制器是一款适用于工业自动化环境的高性能可编程逻辑控制器（PLC）。它具备6个直流输入和4个继电器输出，支持4KB程序存储和2KB数据存储，广泛应用于工厂自动化、过程控制等领域。