西门子6ES5948-3UR21版本7数字输入模块是专为工业自动化控制系统设计的高性能数字信号输入设备。它能够高效地处理来自传感器或其他现场设备的数字信号，并将其转换为可被PLC系统识别的数据，广泛应用于制造业、能源、交通等领域。